AVS200 (AGX Orin) 플래시 가이드 — L4T R36.4.4¶

이 패키지는 AVS200 장치에 OS를 설치(플래시)하기 위한 실행 환경입니다. 소스 코드는 포함되지 않으며, 플래시에 필요한 바이너리와 도구만 들어 있습니다.

대상: AGX Orin 32G (P3701-0004) / 64G (P3701-0005) / Industrial (P3701-0008) L4T R36.4.4 (JetPack 6.2) · 커널 5.15.148-tegra · Ubuntu 22.04

1. 준비물¶

호스트 PC: Ubuntu 22.04 x86_64 (권장).
USB 케이블: 호스트 ↔ AVS200 (recovery용). 가능하면 USB-C 직결.
대상 보드: AVS200 (32G / 64G / Industrial).

1-1. 호스트에 플래시 의존 패키지 설치 (최초 1회, 인터넷 필요)¶

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y sshpass abootimg nfs-kernel-server libxml2-utils \
    binutils xxd dosfstools lz4 udev python3

Note

이 단계만 인터넷이 필요합니다. 이후 플래시 자체는 오프라인에서 됩니다.

1-2. 패키지 풀기 (권한 보존 필수)¶

sudo tar xpf avs200-flash-l4t-r36.4.4-20260702.tar.gz
cd Linux_for_Tegra

Warning

반드시 xpf(p=권한 보존). 일반 tar xf로 풀면 rootfs 권한이 깨져 부팅이 안 됩니다.

2. 대상 장치를 Recovery(RCM) 모드로 연결¶

장치 전원 OFF.
FORCE RECOVERY 버튼을 누른 채 전원 ON(또는 RESET). 버튼은 2~3초 유지 후 뗌.
USB로 호스트에 연결하고 확인:
```
lsusb | grep -i nvidia
```
→ NVIDIA Corp. APX (0955:7023 등)가 보이면 recovery 진입 성공. 안 보이면 케이블/버튼 타이밍 확인 후 2번 재시도.

3. 플래시 실행 — `flash_avs200.sh` (권장)¶

Linux_for_Tegra/ 안에서 카메라를 지정해 실행합니다. 보드(32G/64G/Industrial)는 자동 판별됩니다.

# 카메라만 지정하면 됩니다 — 보드(32G/64G/Industrial)는 전부 자동:
sudo ./flash_avs200.sh --camera sg3s-isx031c-rgbir

# 카메라만 바꿔서:
sudo ./flash_avs200.sh --camera sg8-ox08bc-gw5300

# 카메라 + GCAM 지정:
sudo ./flash_avs200.sh --camera sg3s-isx031c-rgbir --gcam gcam-rgbir-r1

Tip

32G / 64G / Industrial 전부 옵션 없이 자동입니다. flash가 보드 SKU를 판별해 DTB/BPMP + (Industrial이면) BADPAGE QSPI 레이아웃까지 알아서 고릅니다. 카메라만 지정하세요.

옵션:

옵션	설명	기본값
`--camera <name>`	사용할 카메라	`sg3s-isx031c-rgbir`
`--gcam <board>`	GCAM 보드	`gcam-rgbir-r1`
`--help`	지원 카메라/GCAM 목록 표시

지원 카메라/GCAM 목록: sudo ./flash_avs200.sh --help
진행: 도구가 임시 부팅환경을 올려 rootfs 이미지를 조립 후 NVMe에 기록합니다. 수~십수 분 소요.
flash success / 완료 메시지 후 장치가 자동 재부팅됩니다. 플래시 중 USB·전원을 끊지 마세요.

참고

저수준 스크립트를 직접 쓰려면 flash_avs200_nvme.sh(32G/64G) / flash_avs200_nvme_industrial.sh(0008)도 있으나, 카메라 자동 지정이 안 되므로 flash_avs200.sh 사용을 권장합니다.

4. 첫 부팅 (자동 설정 — 기다리기만 하면 됨)¶

첫 부팅에서 아래가 자동 실행되고 1회 자동 재부팅됩니다:

디스크 확장 — rootfs를 디스크 끝까지 자동 확장.
카메라 설정 — §3에서 지정한 카메라(기본 isx031+rgbir)를 자동 적용.
자동 재부팅 후 카메라가 활성화된 상태로 로그인 준비 완료.

Warning

첫 부팅은 자동 재부팅 때문에 평소보다 1~2분 더 걸립니다. 전원을 끄지 말고 기다리세요.

5. 로그인 / 정상 확인¶

기본 계정: avs / 비밀번호 telelian

확인:

cat /etc/nv_tegra_release      # R36.4.4 표기
uname -r                       # 5.15.148-tegra
ls /dev/video*                 # 카메라 노드가 보여야 함(카메라 연결 시)

6. 문제 해결¶

lsusb에 NVIDIA가 안 보임 → recovery 미진입. 전원 OFF 후 FORCE RECOVERY 누른 채 전원 ON 재시도. USB 허브 대신 직결 권장.
플래시 중 "Enter to continue boot" 등에서 멈춤(시리얼 콘솔) → 시리얼(/dev/ttyUSB0, 115200 8N1)에서 Enter 입력. (sudo screen /dev/ttyUSB0 115200)
플래시가 중간에 실패 → 장치를 다시 recovery로 넣고 재실행. NVMe가 처음이면 첫 시도 실패 후 재시도에 성공하는 경우가 있음.
Industrial(0008)이 부팅하지 않거나 초기 부트 단계에서 멈춤 → 자동 판별을 우회하는 저수준 스크립트로 다른 SKU용 레이아웃을 구웠을 가능성. flash_avs200.sh(보드 자동 판별) 또는 flash_avs200_nvme_industrial.sh로 재플래시.
카메라 노드(/dev/video*)가 없음 → ① 첫 부팅 자동 재부팅 전일 수 있음(2~3분 대기) ② 카메라가 물리적으로 연결됐는지 확인 ③ 지정한 카메라(--camera)가 실제 장착 카메라와 맞는지 확인.

문의¶

플래시 관련 문의는 공급사(telelian)로 연락하세요.