릴리스 노트

2026-09-29 — AVS200 JetPack 7.2 (32GB · MAXN_SUPER)

• AVS200 JetPack 7.2 번들을 게시했습니다. 릴리스 r39.2.1-20260928 — L4T R39.2.1 · JetPack 7.2.1 · Ubuntu 24.04 · 커널 6.8.12-1021-tegra. AGX Orin 32GB(P3701-0004) + gcam-rgbir-r1 캐리어 전용. 받는 곳은 다운로드, 절차는 플래시 가이드 (JetPack 7.2).
  • 전원 모드 MAXN_SUPER — GPU 최대 1300.5 MHz.
  • 기본 카메라 gmsl-4x2-3g-sg3s-isx031c(sensing ISX031 8채널). 카메라는 extlinux.conf 의 OVERLAYS 로 정해지고 jetson-io 로 바꿉니다(25종 수록). 카메라 동작은 기본 구성으로 검증했습니다.
  • 포함 구성: DeepStream 9.1 · nvv4l2camerasrc 1.14.5-avs5(원본 .so.orig 동봉) · 카메라 드라이버 yuv_camera 1.2.4.
  • 64GB·Industrial 모듈용 JetPack 7.2 번들은 아직 없습니다. 64GB 는 JetPack 6.2.1 번들을 계속 쓰시고, Industrial 은 공급사(telelian)로 문의하세요. AVS200 기본 출하 이미지도 당분간 JetPack 6.2.1 입니다.
• 2026-09-29 — 게시된 r39.2.1-20260928 번들을 다운로드 페이지에서 그대로 받아 32GB 보드에 굽고 검수(카메라·fsync 포함)까지 다시 확인했습니다.

2026-09-28 — AVS300 (gen3a)

• AVS300 번들이 gen3a 로 바뀌었습니다. 릴리스는 r39.2.1-20260916 그대로이고, 보드에 써지는 이미지는 gen3 와 바이트 단위로 같습니다. 받는 곳은 AVS300 다운로드.
  • 번들 안에 섞여 있던 제작사 쪽 굽기 로그를 뺐습니다. 이제 initrdlog/ 에는 여러분이 구운 로그만 남습니다.
  • 번들 안 도구의 파일 소유자·권한을 교정했습니다(모두 root 소유, 아무나 쓰기 가능한 파일 없음).
  • 번들 안 README.md 의 순서를 플래시 가이드와 같게 맞췄습니다(풀기 → 호스트 준비).
  • 크기는 거의 같습니다(약 15 GB). 파일 이름 끝의 보관일은 없어지고 gen3a 로 표시합니다.
  • 이전 gen3 번들도 당분간 같은 자리에 둡니다. 이미 받아 두신 번들은 계속 쓸 수 있습니다.

2026-09-22 — AVS200 (32GB 판 gen3a)

• AGX Orin 32GB 번들이 gen3a 로 바뀌었습니다. 릴리스는 r36.4.4-20260916 그대로이고, 보드에 써지는 이미지는 gen3 와 바이트 단위로 같습니다. 받는 곳은 다운로드.
  • 내려받기 17 GB → 8 GB, 필요한 디스크 여유 45 GB → 17 GB. 굽는 시간은 그대로입니다(1대 약 5분 — 속도는 USB 2.0 링크가 정하므로 번들 크기와 무관합니다).
  • 줄어든 것은 굽는 동안 호스트가 쓰는 작업용 파일(rootfs/) 입니다. 굽기에 쓰이지 않는 것만 덜어냈습니다.
  • 🔴 풀고 나서 rootfs/ 가 약 40 MB 인 것은 정상입니다(gen3 는 약 18 GB). 작다고 다시 받지 마세요.
  • 64GB(P3701-0005) 판은 아직 gen3 입니다. 파일명이 서로 다르니 모듈에 맞는 것을 받으세요.
  • 이전 gen3 32GB 번들도 당분간 같은 자리에 둡니다. 이미 받아 두신 번들은 계속 쓸 수 있습니다.

2026-09-16 — AVS200

• 3세대(gen3) MFI 번들 릴리스 r36.4.4-20260916 — L4T R36.4.4 (JetPack 6.2.1). gcam-rgbir-r1 캐리어 전용. 절차는 플래시 가이드, 받는 곳은 다운로드.
  • AGX Orin 64GB(P3701-0005) 번들이 추가됐습니다. 이전까지는 32GB 판만 게시했습니다. 모듈 용량에 맞는 번들을 받으세요.
  • 이전 판(r36.4.4-20260914) 링크는 내렸습니다. 이미 받아 두신 번들은 계속 쓸 수 있습니다.

2026-09-16 — AVS300

• AVS300 3세대(gen3) MFI 번들 릴리스 r39.2.1-20260916 — L4T R39.2.1 (JetPack 7.2.1), AGX Thor T5000 FAB 500 + gcam8-r3 캐리어 전용. 절차는 AVS300 플래시 가이드 (R39.2.1 gen3), 받는 곳은 다운로드(+.sha256).
  • 캐리어를 보드 DTB 에 병합: GMSL·fsync·GPS PPS 설정이 보드 DTB 에 들어가, jetson-io 로 카메라를 바꿔도 사라지지 않습니다.
  • 카메라 선택: 기본 gmsl-4x2-3g-sg3s-isx031c(8채널), 플래시 후 jetson-io 메뉴에서 12종 중 선택. 오버레이 이름이 tegra264-avs300-camera-… 형식으로 바뀌었습니다.
  • USB-C 전원 컨트롤러(CCG8) 펌웨어를 첫 부팅에 자동 적용합니다.
  • 보안 권한 교정: /·/etc·/usr·/boot 가 root 소유로 실립니다.
  • GPS PPS 입력(/dev/nvpps0) — 부팅 모드 TIMER, 애플리케이션이 GPIO 모드로 전환.
  • 유선 LAN 두 종류 모두 지원: 보드 리비전에 따라 Realtek RTL8125 또는 RTL8126 이 실리는데, 이 판부터 두 경우 모두 이더넷 MAC 주소가 모듈 고유값으로 고정됩니다. 이전 판은 RTL8125 보드에서 MAC 이 부팅·재설치마다 바뀔 수 있었습니다(통신 자체는 정상). 확인: ip link show enP2p1s0 의 MAC 첫 자리가 짝수면 고정된 것입니다.
  • 포함 구성: CUDA 13.2 · DeepStream 9.1 · nvv4l2camerasrc 1.14.5-avs5(원본 .so.orig 동봉) · 카메라 드라이버 yuv_camera 1.2.4 · chromium.

2026-09-15

• 3세대(gen3) MFI 번들 mfi_avs200-agx-orin-32g-gcam-rgbir-r1_cam-4x2-3g-sg3s-isx031c_gen3-jp6.2.1-r36.4.4-20260914_20260914.tar.gz 게시 — 릴리스 r36.4.4-20260914, L4T R36.4.4 (JetPack 6.2.1). AGX Orin 32GB + gcam-rgbir-r1 캐리어 전용. 절차는 플래시 가이드 (R36.4.4 gen3), 받는 곳은 다운로드.
  • 여러 대 동시 굽기: 번들 안의 sudo ./flash.sh N 하나로 N대를 굽고, 보드별 로그로 성공 여부를 판정합니다. 소스 트리가 필요 없습니다.
  • 카메라 선택 방식 변경: 카메라는 extlinux.conf 의 OVERLAYS 로 정해지고, 플래시 후 jetson-io 메뉴에서 바꿉니다(기본 gmsl-4x2-3g-sg3s-isx031c 8채널, 25종 수록). 현재 카메라는 avs-camera show 로 확인합니다. 첫 부팅 카메라 재부팅(makeoverlay)이 없어졌습니다.
  • 보안 권한 교정: 이전 이미지에서 /·/etc·/usr·/boot 가 일반 사용자 소유로 실리던 문제를 바로잡았습니다.
  • 포함 구성: CUDA 12.6 · DeepStream 7.1 · nvv4l2camerasrc 1.14.5-avs4(원본 .so.orig 동봉) · chromium · 첫 부팅 시 디스크 전체 자동 확장.

2026-07-15

• 플래시 패키지 avs200-flash-l4t-r36.4.4-20260714.tar.gz 게시 — L4T R36.4.4 (JetPack 6.2), AGX Orin 32G/64G/Industrial 지원. 20260702 대비 변경점:
  • 카메라 조합 프로파일 추가: sg8-isx028 + sg3s-isx031 + sg2-ar0233 3종 혼합 구성 지원 (flash_avs200.sh --camera sg8-isx028-sg3s-isx031-sg2-ar0233-gw5200).
  • 카메라 캘리브레이션(intrinsic) 조회 지원: 연결된 카메라의 공장 캘리브레이션 데이터를 v4l2-ctl -d /dev/cameraN --get-ctrl=eeprom_data로 읽을 수 있습니다 (ISX031·AR0233 — 카메라 드라이버 v1.2.0).
  • 이미지 버전 파일: 장치에서 cat /etc/avs-release로 설치된 이미지 버전을 확인할 수 있습니다.
  • GNOME 초기 설정 마법사 생략(첫 부팅 시 바로 데스크톱 진입), nvv4l2camerasrc 개선판(1.14.5-avs4) 포함.
• 참고: 첫 부팅(firstboot)은 카메라 설정 적용을 위해 자동으로 1회 재부팅됩니다. 드물게 이 재부팅이 shutdown 화면에서 멈출 수 있는데, 2분 이상 멈춰 있으면 전원을 껐다 켜 주세요 (데이터에 영향 없음).

2026-07-06

• rgbir.ko v1.1.1 게시 — rgbir 카메라 드라이버 업데이트 (L4T R36.4.4 전용, 커널 5.15.148-tegra). 적용 절차는 다운로드 §4.
• 99-camera.rules 게시 — 카메라 udev 규칙(/dev/camera* 고정 이름). 적용 절차는 다운로드 §5.
• 플래시 가이드 PDF판 게시.

2026-07-03

• 플래시 패키지 avs200-flash-l4t-r36.4.4-20260702.tar.gz 게시 — L4T R36.4.4 (JetPack 6.2), AGX Orin 32G/64G/Industrial 지원, 카메라(isx031+rgbir) 자동 설정 포함.