릴리스 노트¶

2026-07-15¶

플래시 패키지 avs200-flash-l4t-r36.4.4-20260714.tar.gz 게시 — L4T R36.4.4 (JetPack 6.2), AGX Orin 32G/64G/Industrial 지원. 20260702 대비 변경점:
- 카메라 조합 프로파일 추가: sg8-isx028 + sg3s-isx031 + sg2-ar0233 3종 혼합 구성 지원 (flash_avs200.sh --camera sg8-isx028-sg3s-isx031-sg2-ar0233-gw5200).
- 카메라 캘리브레이션(intrinsic) 조회 지원: 연결된 카메라의 공장 캘리브레이션 데이터를 v4l2-ctl -d /dev/cameraN --get-ctrl=eeprom_data로 읽을 수 있습니다 (ISX031·AR0233 — 카메라 드라이버 v1.2.0).
- 이미지 버전 파일: 장치에서 cat /etc/avs-release로 설치된 이미지 버전을 확인할 수 있습니다.
- GNOME 초기 설정 마법사 생략(첫 부팅 시 바로 데스크톱 진입), nvv4l2camerasrc 개선판(1.14.5-avs4) 포함.
참고: 첫 부팅(firstboot)은 카메라 설정 적용을 위해 자동으로 1회 재부팅됩니다. 드물게 이 재부팅이 shutdown 화면에서 멈출 수 있는데, 2분 이상 멈춰 있으면 전원을 껐다 켜 주세요 (데이터에 영향 없음).

rgbir.ko v1.1.1 게시 — rgbir 카메라 드라이버 업데이트 (L4T R36.4.4 전용, 커널 5.15.148-tegra). 적용 절차는 다운로드 §4.
99-camera.rules 게시 — 카메라 udev 규칙(/dev/camera* 고정 이름). 적용 절차는 다운로드 §5.
플래시 가이드 PDF판 게시.

플래시 패키지 avs200-flash-l4t-r36.4.4-20260702.tar.gz 게시 — L4T R36.4.4 (JetPack 6.2), AGX Orin 32G/64G/Industrial 지원, 카메라(isx031+rgbir) 자동 설정 포함.