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AVS200 다운로드 가이드 — dl.telelian.cc

AVS200(AGX Orin) 관련 배포 파일은 아래 주소에서 받을 수 있습니다.

기본 주소: https://dl.telelian.cc/bsp/

1. 제공 파일​

어느 번들·가이드를 쓰나요?​

모듈JetPack 6.2.1 (L4T R36.4.4)JetPack 7.2 (L4T R39.2.1)
AGX Orin 32GB (P3701-0004)✅ 플래시 가이드 (JetPack 6.2.1)✅ 플래시 가이드 (JetPack 7.2)
AGX Orin 64GB (P3701-0005)✅ 플래시 가이드 (JetPack 6.2.1)— (준비 중)
AGX Orin Industrial공급사(telelian) 문의공급사(telelian) 문의

모듈은 보드에서 tr -d '\0' < /proc/device-tree/model 로 확인합니다. 번들은 아래 표에서 받습니다.

32GB 는 두 판 모두 쓸 수 있습니다. 이렇게 고르세요.

JetPack 7.2JetPack 6.2.1
Ubuntu 24.04 · CUDA 13 · DeepStream 9.1 이 필요할 때이미 운용 중인 장비와 같은 판으로 맞출 때
MAXN_SUPER 성능(GPU 최대 1300.5 MHz)이 필요할 때카메라가 sensing ISX031 이 아닌 구성일 때(AR0234 · 혼합 등) — JetPack 7.2 는 sensing ISX031 로만 검증했습니다

3세대 MFI 번들 — JetPack 6.2.1 (32GB · 64GB)​

모듈판번들 (.tar.gz)해시 (.tar.gz.sha256)내려받기풀면
AGX Orin 32GB
(P3701-0004)		gen3a내려받기내려받기약 8 GB약 9 GB
AGX Orin 64GB
(P3701-0005)		gen3내려받기내려받기약 17 GB약 26 GB

릴리스 r36.4.4-20260916 · 캐리어 gcam-rgbir-r1 전용 · 기본 카메라 gmsl-4x2-3g-sg3s-isx031c. 절차는 플래시 가이드를 보세요.

32GB 판이 gen3a 로 바뀌었습니다 — 보드에 써지는 내용은 같습니다

번들 안에는 ① 보드에 써지는 이미지와 ② 굽는 동안 호스트가 쓰는 작업용 파일(rootfs/) 두 가지가 들어 있습니다. gen3a 는 ②에서 굽기에 쓰이지 않는 것을 덜어낸 판입니다. ①은 gen3 와 바이트 단위로 같고, 굽는 시간도 같습니다(1대 약 5분).

  • 내려받기 17 GB → 8 GB · 필요한 디스크 여유 45 GB → 17 GB
  • 🔴 풀고 나서 rootfs/ 가 작다고 실패로 보지 마세요 — gen3a 의 rootfs/ 는 약 40 MB 입니다(gen3 는 약 18 GB).
  • 64GB 판은 아직 gen3 입니다. 두 판은 섞어 쓸 수 없으니 모듈에 맞는 것을 받으세요.

JetPack 7.2 MFI 번들 — 32GB · MAXN_SUPER (신규)​

모듈판번들 (.tar.gz)해시 (.tar.gz.sha256)내려받기풀면
AGX Orin 32GB
(P3701-0004)		gen3내려받기내려받기약 14 GB약 14 GB

릴리스 r39.2.1-20260928 · L4T R39.2.1 · JetPack 7.2.1 · Ubuntu 24.04 · 전원 모드 MAXN_SUPER · 캐리어 gcam-rgbir-r1 전용 · 기본 카메라 gmsl-4x2-3g-sg3s-isx031c(sensing ISX031). 절차는 플래시 가이드 (JetPack 7.2)를 보세요.

32GB 전용 · 64GB 는 아직 없습니다

JetPack 7.2 번들은 AGX Orin 32GB(P3701-0004) 전용입니다. 64GB 모듈은 위의 JetPack 6.2.1 번들을 쓰세요. Industrial 모듈은 공급사(telelian)로 문의하세요. 카메라는 기본 구성(sensing ISX031)으로 검증했습니다. 다른 카메라 구성은 공급사와 먼저 확인해 주세요.

BASE=https://dl.telelian.cc/bsp
F=mfi_avs200-agx-orin-super-maxn-32g-gcam-rgbir-r1_cam-4x2-3g-sg3s-isx031c_gen3-jp7.2.1-r39.2.1-20260928.tar.gz
wget -c "$BASE/$F" && wget -c "$BASE/$F.sha256"

그 밖의 파일​

파일용도크기
rgbir.korgbir 카메라 드라이버 v1.1.1 (R36.4.4 전용)30 KB
rgbir.ko.sha256위 파일 무결성 검증용 체크섬—
99-camera.rules카메라 udev 규칙 — 센서별 /dev/camera* symlink 생성16 KB
99-camera.rules.sha256위 파일 무결성 검증용 체크섬—
노트

rgbir.ko·99-camera.rules는 이미 플래시된 장치의 업데이트용입니다. 20260702 이후 배포본으로 새로 플래시한 장치에는 동일 파일이 이미 들어 있으므로 별도 설치가 필요 없습니다.

2. 다운로드​

번들은 용량이 크므로 이어받기 옵션(wget -c)을 권장합니다 — 중단돼도 같은 명령으로 재개됩니다.

32GB 모듈이면 (gen3a):

BASE=https://dl.telelian.cc/bsp
F=mfi_avs200-agx-orin-32g-gcam-rgbir-r1_cam-4x2-3g-sg3s-isx031c_gen3a-jp6.2.1-r36.4.4-20260916.tar.gz
wget -c "$BASE/$F" && wget -c "$BASE/$F.sha256"

64GB 모듈이면 (gen3) — 파일명이 판까지 다르므로 아래를 그대로 씁니다.

F=mfi_avs200-agx-orin-64g-gcam-rgbir-r1_cam-4x2-3g-sg3s-isx031c_gen3-jp6.2.1-r36.4.4-20260916_20260916.tar.gz
wget -c "$BASE/$F" && wget -c "$BASE/$F.sha256"
모듈·캐리어 확인

번들은 모듈 용량별로 다릅니다. 보드에서 tr -d '\0' < /proc/device-tree/model 로 32GB·64GB 를 확인하고 맞는 것을 받으세요. 캐리어는 gcam-rgbir-r1 전용이며, 다른 캐리어에는 쓰지 마세요. 디스크 여유는 32GB 판(gen3a) 약 17 GB · 64GB 판(gen3) 약 45 GB 가 필요합니다(받은 파일 + 푼 것).

3. 무결성 검증 (필수)​

다운로드 후 반드시 체크섬을 확인하세요. 대용량 파일은 전송 중 손상될 수 있습니다.

sha256sum -c "$F.sha256"
# → "OK" 가 나와야 합니다. FAILED면 삭제 후 다시 받으세요.

검증이 끝나면 플래시 가이드의 절차대로 플래시를 진행하세요. (압축 해제는 반드시 sudo tar xpf — 자세한 내용은 플래시 가이드 참조.)

4. rgbir.ko 드라이버 업데이트 (기존 장치)​

이미 운영 중인 장치의 rgbir 드라이버만 v1.1.1로 올리는 절차입니다.

적용 대상: L4T R36.4.4 (커널 5.15.148-tegra) 장치 전용. 장치에서 uname -r이 5.15.148-tegra인지 먼저 확인하세요. 다른 커널에서는 로드되지 않습니다.

# 1) 다운로드 + 검증
wget https://dl.telelian.cc/bsp/rgbir.ko https://dl.telelian.cc/bsp/rgbir.ko.sha256
sha256sum -c rgbir.ko.sha256    # OK 확인

# 2) 장치에서: 기존 파일 백업 → 설치 → 모듈 DB 갱신
M=/lib/modules/5.15.148-tegra/updates/rgbir.ko
sudo cp -n "$M" "$M.bak.$(date +%Y%m%d)"
sudo install -o root -g root -m 644 rgbir.ko "$M"
sudo depmod -a

# 3) 재부팅 (드라이버 교체 반영은 재부팅으로)
sudo reboot

재부팅 후 확인:

cat /sys/module/rgbir/version    # 1.1.1 이면 적용 완료

문제가 생기면 백업본으로 되돌릴 수 있습니다:

sudo cp "$M.bak.<날짜>" "$M" && sudo depmod -a && sudo reboot

5. 99-camera.rules 적용 (기존 장치)​

카메라 노드를 센서 종류와 무관하게 고정 이름(/dev/camera0~/dev/camera7 등)으로 쓰게 해주는 udev 규칙입니다.

# 1) 다운로드 + 검증
wget https://dl.telelian.cc/bsp/99-camera.rules https://dl.telelian.cc/bsp/99-camera.rules.sha256
sha256sum -c 99-camera.rules.sha256    # OK 확인

# 2) 장치에서: 설치 → udev 재적용
sudo install -o root -g root -m 644 99-camera.rules /etc/udev/rules.d/99-camera.rules
sudo udevadm control --reload
sudo udevadm trigger --subsystem-match=video4linux

# 3) 확인 — 카메라 연결 시 symlink 생성
ls -l /dev/camera*
노트

재부팅 없이 적용됩니다. symlink가 안 보이면 카메라 물리 연결과 /dev/video* 존재 여부를 먼저 확인하세요.

문의​

다운로드/설치 관련 문의는 공급사(telelian)로 연락하세요.