AVS200 다운로드 가이드 — dl.telelian.cc¶
AVS200(AGX Orin) 관련 배포 파일은 아래 주소에서 받을 수 있습니다.
기본 주소: https://dl.telelian.cc/bsp/
1. 제공 파일¶
| 파일 | 용도 | 크기 |
|---|---|---|
| avs200-flash-l4t-r36.4.4-20260702.tar.gz | 플래시 패키지 (L4T R36.4.4, 32G/64G/Industrial 공용) | 약 9.7 GB |
| avs200-flash-l4t-r36.4.4-20260702.tar.gz.sha256 | 위 파일 무결성 검증용 체크섬 | — |
| README_FLASH.md | 문서 이동 안내문 — 플래시 가이드 정본은 이 사이트의 플래시 가이드 | — |
| README_FLASH.pdf | 플래시 가이드 (PDF판, 인쇄용) | 0.6 MB |
| rgbir.ko | rgbir 카메라 드라이버 v1.1.1 (R36.4.4 전용) | 30 KB |
| rgbir.ko.sha256 | 위 파일 무결성 검증용 체크섬 | — |
| 99-camera.rules | 카메라 udev 규칙 — 센서별 /dev/camera* symlink 생성 |
16 KB |
| 99-camera.rules.sha256 | 위 파일 무결성 검증용 체크섬 | — |
Note
rgbir.ko·99-camera.rules는 이미 플래시된 장치의 업데이트용입니다.
20260702 플래시 패키지로 새로 플래시한 장치에는 동일 파일이 이미 들어 있으므로 별도 설치가 필요 없습니다.
2. 다운로드¶
플래시 패키지는 용량이 크므로 이어받기 옵션을 권장합니다 (중단돼도 같은 명령으로 재개):
# wget (권장)
wget -c https://dl.telelian.cc/bsp/avs200-flash-l4t-r36.4.4-20260702.tar.gz
wget -c https://dl.telelian.cc/bsp/avs200-flash-l4t-r36.4.4-20260702.tar.gz.sha256
# 또는 curl
curl -C - -O https://dl.telelian.cc/bsp/avs200-flash-l4t-r36.4.4-20260702.tar.gz
3. 무결성 검증 (필수)¶
다운로드 후 반드시 체크섬을 확인하세요. 대용량 파일은 전송 중 손상될 수 있습니다.
sha256sum -c avs200-flash-l4t-r36.4.4-20260702.tar.gz.sha256
# → "OK" 가 나와야 합니다. FAILED면 삭제 후 다시 받으세요.
검증이 끝나면 플래시 가이드의 절차대로 플래시를 진행하세요.
(압축 해제는 반드시 sudo tar xpf — 자세한 내용은 플래시 가이드 참조.)
4. rgbir.ko 드라이버 업데이트 (기존 장치)¶
이미 운영 중인 장치의 rgbir 드라이버만 v1.1.1로 올리는 절차입니다.
적용 대상: L4T R36.4.4 (커널 5.15.148-tegra) 장치 전용.
장치에서 uname -r이 5.15.148-tegra인지 먼저 확인하세요. 다른 커널에서는 로드되지 않습니다.
# 1) 다운로드 + 검증
wget https://dl.telelian.cc/bsp/rgbir.ko https://dl.telelian.cc/bsp/rgbir.ko.sha256
sha256sum -c rgbir.ko.sha256 # OK 확인
# 2) 장치에서: 기존 파일 백업 → 설치 → 모듈 DB 갱신
M=/lib/modules/5.15.148-tegra/updates/rgbir.ko
sudo cp -n "$M" "$M.bak.$(date +%Y%m%d)"
sudo install -o root -g root -m 644 rgbir.ko "$M"
sudo depmod -a
# 3) 재부팅 (드라이버 교체 반영은 재부팅으로)
sudo reboot
재부팅 후 확인:
cat /sys/module/rgbir/version # 1.1.1 이면 적용 완료
문제가 생기면 백업본으로 되돌릴 수 있습니다:
sudo cp "$M.bak.<날짜>" "$M" && sudo depmod -a && sudo reboot
5. 99-camera.rules 적용 (기존 장치)¶
카메라 노드를 센서 종류와 무관하게 고정 이름(/dev/camera0~/dev/camera7 등)으로 쓰게 해주는 udev 규칙입니다.
# 1) 다운로드 + 검증
wget https://dl.telelian.cc/bsp/99-camera.rules https://dl.telelian.cc/bsp/99-camera.rules.sha256
sha256sum -c 99-camera.rules.sha256 # OK 확인
# 2) 장치에서: 설치 → udev 재적용
sudo install -o root -g root -m 644 99-camera.rules /etc/udev/rules.d/99-camera.rules
sudo udevadm control --reload
sudo udevadm trigger --subsystem-match=video4linux
# 3) 확인 — 카메라 연결 시 symlink 생성
ls -l /dev/camera*
Note
재부팅 없이 적용됩니다. symlink가 안 보이면 카메라 물리 연결과 /dev/video* 존재 여부를 먼저 확인하세요.
문의¶
다운로드/설치 관련 문의는 공급사(telelian)로 연락하세요.