build l4t (레거시 — 트리 방식)

레거시 — 3세대(gen3) 이후에는 이 절차를 쓰지 않습니다 (2026-09 개정)

이 쪽은 L4T 트리를 받아 직접 구성하고 굽는 예전 방식입니다. 3세대(gen3)부터는 MFI 번들 하나로 굽습니다 — 트리도, 소스도 필요 없습니다.

제품	지금 쓰는 절차	현행 릴리스
AVS200 (AGX Orin)	빠른 시작 · 플래시 가이드	`r36.4.4-20260916` (JetPack 6.2.1)
AVS300 (AGX Thor)	빠른 시작 · 플래시 가이드	`r39.2.1-20260916` (JetPack 7.2.1)

gen3 전환 시점은 AVS200 r36.4.4-20260914 · AVS300 r39.2.1-20260915 이후 릴리스입니다. 보드에서 ls /boot/makeoverlay_rootfs 로 갈립니다 — 파일이 없으면 gen3 입니다.

이 쪽은 그 이전 출하분과 AVS100·AVS101 을 위해 남겨 둡니다. 카메라 설정도 gen3 는 jetson-io.py 를 씁니다 → Camera overlay › 3세대

setup

l4t-setup의 Jetpack6/setup telelian Linux for Tegra/setup 을 완료한 뒤 실행

bash <(curl -fsSL https://tlln.xyz/telelian-l4t/scripts/setup-source.sh)

# 설치한 버전 입력
export L4T_VERSION=36.4.4
export BASE_PATH=$HOME/l4t_ws/${L4T_VERSION}
export L4T_PATH=$BASE_PATH/Linux_for_Tegra

cd $L4T_PATH/source

# build all
./maketegra

# build dtb
./maketegra dtbs

# build nvidia modules
./maketegra modules

# build telelian-cam
./maketegra telelian-cam

# install kernel
./cpkernel

# copy dtb
./cpdtb

# modules install
sudo ./maketegra modules_install

# telelian-cam drivers install
sudo ./maketegra telelian-cam modules_install

setup​

setup