AVS200
NVIDIA AGX Orin 기반 AVS200 의 문서 모음입니다.
L4T R36.4.4 · JetPack 6.2.1 · Ubuntu 22.04 · 커널 5.15.148-tegra (기본)
L4T R39.2.1 · JetPack 7.2.1 · Ubuntu 24.04 — 32GB(P3701-0004) · MAXN_SUPER 전용
설치(플래시)
| 방법 | 문서 |
|---|---|
| MFI 번들 (권장) | 빠른 시작 · 다운로드 · 플래시 가이드 (JetPack 6.2.1) |
| MFI 번들 — JetPack 7.2 (32GB) | 다운로드 · 플래시 가이드 (JetPack 7.2) |
| 직접 구성 (개발자) | JetPack 6 › avs200 · L4T 빌드 |
어느 번들·가이드를 쓰나요?
| 모듈 | JetPack 6.2.1 (L4T R36.4.4) | JetPack 7.2 (L4T R39.2.1) |
|---|---|---|
| AGX Orin 32GB (P3701-0004) | ✅ 플래시 가이드 (JetPack 6.2.1) | ✅ 플래시 가이드 (JetPack 7.2) |
| AGX Orin 64GB (P3701-0005) | ✅ 플래시 가이드 (JetPack 6.2.1) | — (준비 중) |
| AGX Orin Industrial | 공급사(telelian) 문의 | 공급사(telelian) 문의 |
모듈은 보드에서 tr -d '\0' < /proc/device-tree/model 로 확인합니다. 번들은 다운로드 페이지에서 받습니다.
32GB 는 두 판 모두 쓸 수 있습니다. 이렇게 고르세요.
| JetPack 7.2 | JetPack 6.2.1 |
|---|---|
| Ubuntu 24.04 · CUDA 13 · DeepStream 9.1 이 필요할 때 | 이미 운용 중인 장비와 같은 판으로 맞출 때 |
| MAXN_SUPER 성능(GPU 최대 1300.5 MHz)이 필요할 때 | 카메라가 sensing ISX031 이 아닌 구성일 때(AR0234 · 혼합 등) — JetPack 7.2 는 sensing ISX031 로만 검증했습니다 |
- 리커버리 모드 진입: 플래시 가이드 › 2-2 ·
JetPack 6 › recovery mode › avs200
- 🔴 RECOVERY 스위치·RESET 버튼은 전면 패널을 탈거해야 손이 닿습니다.
보드가 켜져 있고 SSH 가 되면
sudo reboot forced-recovery한 줄로 들어가므로 분해할 필요가 없습니다.
- 🔴 RECOVERY 스위치·RESET 버튼은 전면 패널을 탈거해야 손이 닿습니다.
보드가 켜져 있고 SSH 가 되면